的术语表

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A.BCDEFGHJKLMNOPQRsTUvWXYZ

加速度
速度随时间变化的量。加速度通常是指速度的增加,减速是指速度的减少。
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精确
测量电动机或机械系统的预期位置和实际位置之间的差值。电机精度通常指定为表示与预期位置最大偏差的角度。
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环境温度
电机或其他设备周围冷却介质(通常为空气)的温度。
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角精度
在伺服或步进电机上测量轴定位精度的方法。
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反电动势
永磁电机旋转时产生的电压。该电压与电机速度成正比,无论电机绕组是否通电或断电都存在。
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双极斩波驱动器
一种步进电机驱动器,它使用开关模式(斩波器)技术来控制电机电流和极性。双极表示提供任一极性(+或-)的电机相电流的能力。
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断裂扭矩
使机器运转所需的转矩。几乎总是大于运行扭矩。
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无刷电机
使用电子换向的相电流,而不是机电(电刷式)换向操作的一类电动机。无刷电机通常有一个永磁转子和一个绕线定子。
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C面安装
标准的NEMA安装设计,表面上的安装孔通过螺纹连接,以容纳配合安装。
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B级绝缘
NEMA绝缘规范。B级绝缘额定工作(内部)温度为130°C。
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F级绝缘
NEMA绝缘规范。F级绝缘额定工作(内部)温度为155°C
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H级绝缘
NEMA绝缘规范。H级绝缘额定工作(内部)温度为180°C。
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闭环
一个广泛应用的术语,涉及任何系统,在该系统中测量输出并与输入进行比较。然后调整输出以达到所需条件。在运动控制中,该术语通常描述利用速度和/或位置传感器生成与所需参数相关的校正信号的系统。
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齿槽(齿槽转矩)
描述非均匀角速度的术语。开槽表现为急转,特别是在低速时。
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减刑
一种术语,指的是将电流或电压转向适当的电机相位,以产生最佳的电机转矩。在电刷式电机中,换向是通过电刷和换向器进行的。在无刷电机中,换向是由开关电子利用霍尔传感器、Tachsyn或resolver获得的转子位置信息来完成的。
步进电动机的换向通常是开环的。从电机反馈不需要保持转子位置精确。
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连续额定电流(ICR)(安培)
在不超过电机温度限制的情况下,电机可处理的最大允许连续电流
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连续额定扭矩(TCR)(磅-英寸)
在不超过电机温度限制的情况下,电机可处理的最大允许连续扭矩
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持续失速电流(ICS)(安培)
施加在电机上(在锁定转子状态下),导致额定温升的电流量。请参阅“持续失速扭矩”的定义。
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连续失速扭矩(TCS)(磅-英寸)
零转速下的转矩量,电动机可以连续提供而不超过其热额定值。通过在转子锁定的情况下通过两个绕组施加直流电流来确定,同时监测温度。规定电机绕组在最高额定温度下,电机在25℃环境下,安装在散热器上。有关散热器尺寸,请参阅各个规格。
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控制器
描述包含放大器、电源和可能的位置控制电子设备的功能块的术语,用于操作伺服电机或步进电机。
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峰值转矩电流(IPK)(安培)
产生“峰值转矩”所需的输入电流量。这通常超出了线性转矩/电流关系。
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额定电流
在不超过电机温度限制的情况下,电机可处理的最大允许连续电流。
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D-flange安装
这种类型的安装在法兰上有间隙孔,安装螺栓从电机侧伸出通过法兰。这种安装是常见的情况下,电机是整体的机器。
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Demag当前
电机磁铁开始退磁时的电流水平。这是一种不可逆效应,会改变电机特性并降低性能。也称为峰值电流。
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止动扭矩
不通电的步进电机在不引起连续旋转运动的情况下所能施加的最大扭矩。
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DPBV-防滴风机通风
电机冷却的类型,通过吹空气通过电机内部使用一个附加的鼓风机。
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驾驶
控制交流或无刷电机的转矩、速度和/或位置的电子装置。通常,反馈装置安装在电机上,用于电流、速度和位置的闭环控制。
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驾驶员
将步进和方向输入转换为大功率电流和电压以驱动步进电机的电子设备。步进电机驱动器类似于伺服电机放大器的逻辑。
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工作周期
对于一个重复的循环,准时时间与总循环时间的比率。
占空比(%)=[开机时间/(开机时间+关机时间)]× 100%
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动力制动
一种用于停止永磁电刷或无刷电机的被动技术。电机绕组通过电阻器短路在一起,从而导致电机制动速度呈指数级下降。
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效率
功率输出与功率输入的比率。
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电时间常数(te)(秒)
在固定电压水平下,电流达到其最终值的63.2%所需要的时间。可以从te=L/R的关系中计算出来,其中L是电感(亨利),R是电阻(欧姆)。
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编码器
将机械运动转换成电子信号的反馈装置。最常用的旋转编码器输出与增量角运动相对应的数字脉冲。例如,一个1000行编码器每机械旋转一圈产生1000个脉冲。编码器由一个玻璃或金属轮组成,带有交替的透明和不透明条纹,由光学传感器检测以产生数字输出。
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反馈
在闭环系统中从输出端传回输入端的一种信号。
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铁素体
一种永磁体,由铁、钡和锶氧化物组成的陶瓷化合物组成。
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形状因子
均方根电流与平均电流之比。这个数字是可控硅或其他开关模式驱动器中电流纹波的测量值。由于电机加热是均方根电流的函数,而电机转矩是平均电流的函数,因此大于1.00的形状因子意味着电机电流中有一部分产生热量,而不是转矩。
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四象限
指可在所有四个象限运行的运动系统;i、 e.任一方向的速度和任一方向的扭矩。这意味着电机可以在任意方向加速、运行和减速。
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摩擦
阻力由于与表面接触而引起的运动阻力摩擦力可以在变速时保持不变(库仑摩擦),也可以与速度成比例(粘性摩擦)。
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霍尔传感器
一种反馈装置,用于无刷伺服系统中,为放大器提供信息,以电子方式换向电机。该装置使用磁化轮和霍尔效应传感器来产生换向信号。
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保持转矩
保持扭矩有时称为静态扭矩,它规定了在不引起转子旋转的情况下,可施加到已停止通电电机上的最大外部扭矩。在比较电机时,通常用作优值。
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马力
机器或马达能完成的工作量的指数。一马力等于746瓦。由于功率等于转矩乘以转速,因此马力是衡量电机转矩和转速能力的一个指标;e、 例如,一台1马力的电机将产生36磅。每分钟1750转。

公式:
HP=扭矩(磅英寸)x转速(RPM)/63025或
HP=扭矩(磅英尺)x速度(转/分)/5252或
HP =伏特x安培x效率/746
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混合式步进电机
一种以步的离散增量运动的电动机。这种电机有一个永磁转子和一个绕线定子。这种电机是无刷的。相电流作为时间的函数交换以产生运动。
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减少无功电流
一种步进电机驱动器的功能,当一段规定的时间内没有电机运动(空闲状态)时,减少电机的相电流。闲置电流减少减少电机加热,并允许从给定的电机高机器吞吐量。
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索引器
将来自主机、PLC或操作员面板的高级运动命令转换为步进电机驱动器使用的步进和方向脉冲流的电子设备。索引器可以大致分为两类。预设索引器通常只接受距离、速度和爬坡时间输入。更复杂的可编程索引器能够进行复杂的运动控制,并包含程序存储器。
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电感(L)(mH-毫亨利线对线)
等效于机械惯性的电学;也就是说,电路的特性,当没有电流流动时,电路有抵抗电流流动的趋势,当电流流动时,电路有保持电流流动的趋势。Powertec使用1000 Hz的电桥测量电感(线对线),转子的位置使反电动势波形位于正弦波的峰值。
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电感(共同)
互感是两个载流导体或线圈之间的一种特性,当一根磁力线与另一根磁力线相连时。
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惯性
物体抵抗速度变化的特性,除非受到外力的作用更高的惯性物体需要更大的力矩来加速和减速。惯性与物体的质量和形状有关。
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惯性匹配
为了实现最有效的运行,应选择系统耦合比,以便负载的反射惯性等于电机的转子惯性。
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绝缘等级
电机或其他设备中绝缘部件最大温度能力的额定值。
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机械时间常数(tm)(秒)
在简单的一阶系统中,在固定电压水平下,电机转速达到其最终值的63.2%所需要的时间。可以由以下公式计算:
J是惯性,单位为lb in./s2
R是电阻,单位为欧姆
KT是扭矩常数,单位为磅英寸/安培。8.87是一个换算系数
tM以秒为单位计算
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微步
一种通过适当调整相电流来提高步进电机位置分辨率和速度平滑度的电子技术。微步进也是一种用于降低或消除低速时系统共振影响的技术。
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中档的不稳定
由于在中档速度下扭矩损失,步进电机可能失去同步的现象。扭矩损失是由于电机电气特性和驾驶员电子设备的相互作用造成的。一些驱动器具有消除或减少中程不稳定性影响的电路。
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NEMA
-国家电气制造商协会
为电动机和其他工业电气设备制定标准的组织的首字母缩写。
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钕铁硼
一种稀土永磁材料。
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NTC-负温度系数
负温度系数热敏电阻用于检测和保护电机绕组不超过其最高温度额定值。该器件的电阻随温度的升高而减小。
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开环
一个没有反馈的系统。期望电机的动作忠实地遵循输入命令。步进电机系统是开环控制的一个例子。
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过载能力
驱动能承受超过其连续额定电流的能力。NEMA定义为“标准工业直流电机”额定满载电流的150%,持续一分钟。
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峰值扭矩(Tpk)(磅-英寸)
无刷电机在短时间内所能提供的最大扭矩。在最大转矩值以上运行PacTorq电机会导致稀土磁铁退磁。这是一个不可逆的影响,将改变电机的特性和降低性能。这也被称为峰值电流。

不要与系统峰值转矩混淆,这通常由放大器峰值电流限制决定,其中峰值电流通常是连续电流的两倍。
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波兰人
指无刷电机转子上设置的磁极数。与交流电机不同,磁极的数量与电机的基本速度没有直接关系。
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权力
完成工作的速率。在运动控制中,功率等于扭矩乘以速度。
做功或消耗能量的速率。可以写成:功率(瓦)=力x距离/时间。用电气术语表示就是电压x电流=功率(瓦)。
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功率因数
真功率(kW)与视在功率(kVA)之比。
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正温度系数
正温度系数热敏电阻用于检测和保护电机绕组不超过其最高温度额定值。该装置的电阻随温度的升高而增大。
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拔出扭矩
在特定的惯性载荷下,施加在同步电机轴上而不使其失去同步的最大摩擦载荷。
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脉率
作用于步进电机驱动器的步进脉冲的频率。脉冲频率乘以电机/驱动器组合的分辨率(以每转步为单位),就得到每秒转数为单位的转速。
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脉宽调制(PWM)
PWM控制器(放大器)以固定频率开关直流电源电压。开/关间隔或电压波形的长度是可变的。
脉冲宽度调制(PWM)描述了一种开关模式(与线性相反)控制技术,用于放大器和驱动器控制电机电压和电流。与线性技术相比,PWM可大大提高效率。
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再生
电机制动时的一种动作,在这种动作中,电机充当发电机,从负载中获取动能,将其转换为电能,并将其返回给放大器。
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可重复性
一个参数,如位置或速度,可以复制的程度。
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热电阻(右侧)(欧姆线对线)
在电机最高额定温度下的热绕组温度下规定的电机终端电阻值。
决议

参数可以分解成的最小增量。例如,1000线编码器的分辨率为1/1000转。
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解析器
一种电磁反馈装置,将轴的角位置转换成模拟信号。这些信号可以通过各种方式进行处理,例如使用RDC(resolverto digital converter)产生数字位置信息。有两种基本类型的解析器;发射机和接收机。变送器类型设计用于转子初级励磁和定子次级输出。位置由正弦输出振幅与余弦输出振幅之比确定。设计了一种用于定子初级激励和转子次级输出的接收器类型。位置由转子输出信号和一次励磁信号之间的相移确定。
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共振
由机械限制引起的振荡行为。
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重新起动转矩
在特定惯性负载下,当从静止状态加速到恒定速度时,可施加在同步电机轴上的最大摩擦负载,而不会导致同步电机失去同步。
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响铃
系统状态突然变化后的振荡。
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均方根电流-均方根电流
在间歇性占空比应用中,有效值电流等于稳态电流的值,稳态电流会在一段时间内产生等效的电机加热。
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RMS扭矩-均方根扭矩
在间歇占空比应用中,RMS扭矩等于稳态扭矩值,稳态扭矩值将在一段时间内产生等效电机加热。
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转子
马达的运动部分,由轴和磁铁组成。这些磁体类似于电刷式直流电机的磁场绕组。
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沉淀时间
参数停止振荡或振铃并达到其最终值所需的时间。
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冲击载荷
在很短的时间内产生极高峰值扭矩的负载。这种类型的负载与输送式研磨、破碎和分离过程有关。
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速度
描述运动中的电机或其他物体的线速度或旋转速度。
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失速转矩
施加电压并锁定轴或不旋转时产生的扭矩量。也称为堵转转矩。
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定子
电机的非运动部件。具体地说,压入机架外壳的是带有绕线的铁芯。绕组型式决定电机的电压常数。
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步角
收到单步指令时轴旋转的角度距离。
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刚度
抵抗由施加扭矩引起的运动的能力。刚度通常指定为扭矩-位移曲线,指示电机轴在停止时施加已知外力时的旋转量。
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同步
以与所施加的步进脉冲频率相对应的速度旋转的电机称为同步电动机。负载转矩超过电机的能力(额定转矩)将导致失同步。这种情况不会对步进电机造成损害。
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TENV -全封闭不通风
描述电机外壳类型的首字母缩略词,没有外部空气进入。它仅通过对流冷却到通常带有翅片的框架。
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热防护
安装在电机上的热感应装置,以防止电机过热。这是通过在超温条件下断开电机相位与驱动器的连接来实现的。
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热阻(Rth)(摄氏度/瓦特)
指示装置如何有效地自行散热;每瓦特损耗的温升测量。在Powertec Industrial Motors文献中,它是锁定转子条件下电机绕组到环境的规定值。
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热时间常数(th)(分钟)
在输入功率固定的情况下,电动机达到其最终温度的63.2%所需要的时间。
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恒温器
安装在电机内部的温度敏感先导工作装置,以防止电机过热。
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转矩
产生旋转运动的角力的量度。这个力被定义为线性力乘以半径;例如每磅。力矩是任何运动控制系统的一个重要参数。公式:扭矩(磅-英尺)= 5,250 x HP/RPM
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扭矩常数(KT =磅-英尺/A)
输入电流与输出转矩关系的表达式。对于每一安培电流,就产生一定数量的转矩。
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转矩惯性比
定义为电动机的保持力矩除以转子的惯量。比率越高,电机的最大加速能力就越高。
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单极驱动器
一种步进电机驱动器配置,使用单极电源,并且能够在一个方向上驱动相电流。电机相绕组必须为中心抽头(6或8线)才能与单极驱动器一起工作。使用中心抽头,而不是提供双极驱动器的电流反转。
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速度
位置的变化作为时间的函数。速度既有大小又有符号。
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粘性阻尼(KDV)(磅-英寸/kRPM)
固有损耗存在于所有电机,导致在输出轴交付的扭矩低于发展在转子。与速度成比例的损失(即与速度相关的项,如风速、摩擦、涡流)通过电机的“粘性阻尼”常数联系起来,该常数被测量为阻尼曲线的斜率。
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电压常数(KE) (V/kRPM峰值,线对线)
也可称为反电动势常数。当电机运行时,它产生的电压与速度成比例,但与施加的电压相反。电压波形的形状取决于特定的电机设计。例如,在无刷电机中,波形本质上可能是梯形或正弦曲线。所有Powertec无刷电机设计均具有正弦电压常数。对于正弦波,可以从线到中性点或线到线测量电压常数,并表示为峰值或“RMS”值。
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瓦特
一马力等于746瓦。
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07.07.21
几十年来,产品设计师和创新者在为他们的系统选择电机或发电机时都面临着同样的限制。ECM已经改变了这一切。这篇文章最初发表在《欧洲时报》上。